第一种为“咒语或秘诀（MANTRA）瑜伽”，这种瑜伽教导人们如何能够聚精会神，即将一个简单的词汇或一组词汇加以重复，或不断呼唤上帝，实际上就是简单并满怀深情的祈祷，最终忘掉自我。
第二种为“坐禅（RAJA）瑜伽”，就是要通过打坐控制呼吸和思想。这种打坐是由雅利安文明发展而来。
第三种为“身体（HATHA）瑜伽”。这是一种训练身心的体系，被认为是LEMURIA古老文明发展而来。人们进行这种训练不仅要做好各种姿势，同时要配以必要呼吸和冥想。
第四种为“呼吸（LAYA）瑜伽”，要求有节奏地控制呼吸，由内及外，并在感觉中获得平和与安宁，如同在莲花上打坐。
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